지난해 11월 5일(현지시간) 스페인 바르셀로나에서 열린 스마트시티 엑스포 월드 콩그레스(SCEWC)에서 그린에이아이 하순태 대표(오른쪽)가 천안시 김석필 부시장(가운데), 미국 라이다 전문기업 아우스터 이타이 다돈 부사장과 글로벌 스마트도시 구축을 위한 업무협약을 체결한 뒤 기념촬영을 하고 있다. 천안시 제공 도로를 오가는 사람과 차량의 움직임이 실시간으로 데이터화된다. 3D 라이다(LiDAR)가 공간을 입체적으로 인식하고 엣지 AI(현장에서 데이터를 분석하는 인공지능 기술)가 교통 흐름과 위험 요소를 파악한다. 천안의 스타트업 (주)그린에이아이(대표 하순태)가 공간지능 기술로 도시를 바꾸고 있다. 다중 센서 융합과 엣지 AI 기술을 축적하며 스마트시티 분야에서 입지를 다진 이 스타트업은 국내를 넘어 글로벌 시장으로 보폭을 넓히고 있다. ◇AI로 잔디 상태 분석…정밀관측 기술 그린에이아이의 대표 모델 '그린넥서스(GreeNexus)'는 카메라와 AI를 활용해 잔디 상태를 분석하고 관리를 지원하는 잔디 정밀관리 솔루션이다. 멀티스펙트럼 카메라로 잔디 상태를 픽셀 단위로 수집하고 딥러닝 기반 AI가 엽색 변화와 성장 속도, 병충해 초기 징후 등을 분석한다. 식생지수(NDVI·식물이 반사하는 빛을 분석해 생육 상태를 수치화한 지표)를 활용해 육안으로 식별하기 어려운 스트레스 구간도 파악한다. 현장에서 수집한 데이터는 엣지 디바이스(현장에서 데이터를 처리하는 소형 연산장치)에서 처리돼 필요한 정보만 클라우드로 전송한다. 릴게임정글북 분석한 데이터에 기온과 일조량, 과거 관리 이력 등을 종합해 방제 약제와 살포 시기, 관수량 등을 제안한다. 그린넥서스는 초기 센서를 탑재한 자율주행 모빌리티로 구현됐으며 현재는 잔디관리 장비에 부착해 사용하는 모듈 형태로 개발하고 있다. 기술 개발은 완료됐으며 정식 출시 전 마지막 실증(PoC)을 앞두고 있다. 오는 9월부터 골프장에서 실증을 진행한 뒤 정식 출시한다는 계획이다. 그린넥서스는 그린에이아이의 출발。이다. 하순태 그린에이아이 대표는 AI가 소프트웨어뿐 아니라 하드웨어와 결합하는 시장이 확대될 것으로 내다보고 창업에 나섰다. 이후 3D 라이다 센서와 컴퓨터 비전 카메라, 환경센서를 결합하는 다중센서융합(Multi-Sensor Fusion)과 엣지 AI(Edge AI) 컴퓨팅 기술을 축적해왔다. 그린에이아이 김동희 이사가 그린넥서스(GreeNexus)의 초기 모빌리티형 모델을 설명하고 있다. 그린넥서스는 카메라와 AI를 활용해 잔디 상태를 분석하고 관리를 지원하는 잔디 정밀관리 솔루션이다. 그린에이아이 제공 ◇공간지능 기술로 영역 확장…어반테크 기업 발돋움 그린에이아이는 다중센서융합 기술과 엣지 AI 컴퓨팅을 토대로 사업 영역을 어반테크(Urban-Tech) 분야까지 넓혔다. 이 회사는 3D 라이다 기반 공간지능 솔루션 '이음(IEUM)'을 개발해 출시했다. 이음은 차량과 보행자 등 공간 내 객체의 위치와 움직임을 탐지·추적하고 데이터를 실시간으로 분석하는 스마트시티 관제 시스템이다 최신바다게임 . 3D 라이다는 레이저를 이용해 주변 사물과의 거리를 측정하고 공간을 3차원으로 파악한다. 엣지 AI는 라이다가 수집한 데이터를 바탕으로 교통 흐름과 도로의 위험 요소를 분석한다. 이음은 교차로 내 차량과 보행자, 기타 위험 요소를 실시간으로 추적·관제하는 'IEUM C-ITS'와 대규모 공간의 데이터를 분석하는 공간인지 지능 기술이 적용된 'IEUM SAI'로 구성된다. 이음은 하루 11만4000건 이상, 월 340만 건 이상의 객체를 탐지할 수 있다. 공간 분석 검증 면적은 55만4000㎡ 이상이다. 이음은 지난 3월 천안시 1개 교차로에 정식 도입됐다. 올해 정보통신산업진흥원(NIPA)의 '2026 GovTech AI 창업기업 실증·사업화 지원사업'에도 선정돼 현재 천안지역 다중 교차로 설치와 C-ITS(협력형 지능형교통체계) 적용을 위한 제품 고도화를 진행하고 있다. 천안시, 미국 라이다 기업 아우스터(Ouster)와 협력 체계도 구축했다. 지난해 스페인 바르셀로나에서 열린 스마트시티 엑스포 월드 콩그레스(SCEWC)에서 스마트도시 구축을 위한 3자 업무협약을 체결했다. 협약에 따라 천안시는 행정 지원과 실증 테스트베드를 제공하고, 아우스터는 라이다 센서와 데이터 수집·분석 도구를 지원한다. 그린에이아이는 엣지 AI 기반 통합관제와 데이터 분석 시스템 구축을 맡는다. 아우스터의 공식 파트너사이기도 하다. 그린에이아이는 올해 이음의 관련 인증을 획득하고 이후 조달 등록을 거쳐 2027년부터 본격적인 사업화에 들어갈 계획이다 릴게임 강시 . 이음은 스마트시티 인프라와 지능형 보안, 자율주행·모빌리티, 국방, 스마트팩토리 등을 주요 시장으로 삼고 있다. 그린에이아이의 공간지능 솔루션 '이음(IEUM)'이 천안시 한 교차로의 차량과 이륜차 등을 3D 데이터로 실시간 인식한 시각화 화면. 그린에이아이 제공 ◇다중센서융합·엣지 AI 기술 고도화…글로벌 시장 겨냥 그린에이아이는 기술력을 바탕으로 투자 유치와 정부 연구개발 사업 선정 등의 성과를 내고 있다. 충남창조경제혁신센터의 추천을 받아 중소벤처기업부의 민간투자주도형 기술창업지원 프로그램 팁스(TIPS)에 선정됐다. 팁스 연구개발 과제는 자율주행 인프라와 스마트시티용 3D 라이다 AI 플랫폼 고도화다. 핵심은 고용량 3D 센서 데이터를 실시간으로 정제하고 공간 분석 AI 모델을 경량화해 하나의 엣지 디바이스에서 구동할 수 있도록 하는 것이다. 이를 위한 통합 처리 솔루션을 개발해 센싱부터 데이터 해석까지 걸리는 시간을 줄이고 현장 적용을 용이하게 하는 것이 목표다. 개발한 기술은 공공 인프라를 시작으로 민간 산업 현장과 글로벌 시장에 순차적으로 적용할 계획이다. 충남창조경제혁신센터 관계자는 "그린에이아이는 물리 공간에 대한 실시간 공간 분석 기술을 바탕으로 산업 안전과 스마트시티, 자율주행, 로봇 등 다양한 산업 현장에 적용할 수 있는 확장성을 보유하고 있다"며 "차원 높은 공간 데이터 처리 기술을 기반으로 빠르게 성장하는 차세대 인프라 AI 시장의 주도권을 확보해 나가고 있다"고 평가했다. 그린에이아이의 잔디 정밀관리 솔루션 '그린넥서스(GreeNexus)'의 최신 장착형 모듈. 그린에이아이 제공 시작으로 민간 산업