중국 휴머노이드(인간형 로봇) 업계에서 ‘로봇 손’ 경쟁이 달아오르고 있다. 로봇이 걷고 뛰는 수준을 넘어 실제 산업 현장에서 사람의 작업을 대신하려면 물체를 정확히 집고, 돌리고, 끼우는 등의 정교한 조작 능력이 필요하기 때문이다. 대표 휴머노이드 업체인 유니트리(Unitree·宇树科技)가 로봇 손을 별도 제품으로 선보이고 있는 가운데, 로봇 손 전문 업체들도 잇따라 등장하고 있다. 유니트리가 21일 공개한 로봇손 신제품 덱스5-S가 가위질을 하고 있는 모습. /유니트리 유튜브 중국 대표 휴머노이드 업체인 유니트리는 지난 21일 다섯 손가락 로봇 손인 ‘덱스5-S’를 출시했다. 회사에 따르면 이번 신제품은 22개 자유도를 갖춰 인간 손에 가까운 움직임을 구현했다. 외부에서 힘을 받으면 관절이 따라 움직이는 ‘역구동’도 가능하도록 설계됐다. 역구동은 손 동작을 유연하게 해 안정성과 안전성을 높인다. 이번 신제품은 기존 제품보다 크기와 무게를 줄인 것이 특징이다. 무게는 1100g에서 620g으로 44% 가벼워졌다. 크기는 실제 사람 손과 1대 1에 가까운 크기로 설계해 기존 작업 도구와 환경에 바로 적용할 수 있도록 했다. 제품 가격은 최저 3만9900위안(약 800만원)이다 모바일 야마토5게임 . 유니트리가 로봇 손을 별도 제품으로 내놓고 있는 것은 휴머노이드 확산의 최종 관문 가운데 하나가 손이라는 판단이 반영된 것으로 보인다. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 지난해 휴머노이드가 인간처럼 손을 움직이도록 하는 것이 가장 어려운 과제하고 언급한 바 있으며, 세계경제포럼(WEF) 역시 휴머노이드의 핵심 기술적 병목으로 ‘손의 정교한 조작 능력’을 지목하면서 “사람이 의식적인 생각 없이 수행하는 정교한 손 조작은 (휴머노이드가 넘어야 할) 마지막 관문”이라고 했다. 실제 사례도 이를 뒷받침한다. 중국 휴머노이드 기업 갤봇(Galbot)은 현재 중국 20여개 도시의 약국에 로봇을 배치해 의약품을 선반에서 꺼내는 작업을 수행하고 있다. 로이터통신에 따르면 로봇이 약품을 찾아 전달하는 데 약 1분이 걸리며 회사 측이 밝힌 작업 성공률은 95% 이상이다. 다만 실패 사례의 대부분은 제품을 잘못 고른 것이 아니라 물건을 제대로 집지 못해서 발생했다. 이에 따라 중국에서는 로봇 손만 전문적으로 개발하는 업체들이 시장의 주목을 받고 있다. 대표적인 곳이 링커봇(LinkerBot)이다. 바다이야기 부활 3년 차 스타트업인 링커봇은 다섯 손가락을 갖춘 다관절 로봇 손을 개발해 판매하고 있다. 대학 연구기관을 비롯해 삼성전자, 지멘스 등을 고객사로 두고 있으며 기업가치는 30억달러(약 4조원)에 달한다. 지난해 약 1만대를 출하했다. 가디언은 “로봇 손 전문 업체는 아직 일부에 불과하지만, 시장은 빠르게 성장하고 있다”며 “중국의 로봇 손 산업 규모는 2024년 130억위안(약 2조6314억원)에서 2025년 500억위안(약 10조1210억원) 이상으로 크게 증가했다”고 전했다. 다음 경쟁 축은 가격과 양산이다. 로봇 손은 자유도와 센서가 늘어날수록 정밀한 제어가 가능하지만 그만큼 가격과 제조 난도도 높아진다. 실제 작업에 투입할 수 있는 수준의 성능을 확보하면서도 대량 생산이 가능한 가격대로 낮추는 것이 휴머노이드 확산의 중요한 조건이다. 일부 업체는 양산을 통해 가격을 낮추기 시작했다. 중국 로봇 손 업체 인스파이어 로봇은 2025년 로봇손 1만대 이상을 출하해 업계 1위를 기록했다. 올해 출하 목표는 3~5만대다. 주력 제품 가격은 2023년 5만위안(약 1012만원)에서 현재 2만위안(약 405만원)까지 낮췄다. 회사 측은 핵심 구동 부품인 모터와 감속기, 센서, 서보 드라이버 등을 자체 개발·생산하는 방식으로 생산 과정 전반을 내재화했다고 설명했다. sition:abs