◆엔젤로보틱스, 피지컬 AI 연구용 웨어러블 로봇 'phai-x1' 공개 엔젤로보틱스가 공개한 피지컬 AI 연구개발용 웨어러블 로봇 'phai-x1' [출처=엔젤로보틱스] 엔젤로보틱스는 피지컬 AI 연구개발용 웨어러블 로봇 'phai-x1(파이-엑스원)'을 공개했다고 29일 밝혔다. phai-x1은 연구자들이 신뢰성 있는 하드웨어 위에서 자신만의 제어 알고리즘을 자유롭게 개발하고 실험할 수 있도록 설계된 공통 플랫폼이다. 엔젤로보틱스는 자사의 보행보조로봇 '엔젤슈트 H10' 하드웨어를 기반으로 다양한 연구 시도가 가능하도록 지난해 중순부터 제품 개발을 진행했다. 이를 통해 로봇공학, 생체역학, 의공학 등 여러 분야의 연구자가 하드웨어 직접 제작에 따른 부담 없이 본연의 연구 주제에 집중할 수 있는 환경을 제공한다. 신제품은 좌우 고관절을 독립적으로 제어하는 것이 특징이다. 사용자 알고리즘 구현과 데이터 수집을 담당하는 확장 모듈(XM10)을 적용해 원하는 프로그램을 자유롭게 설정할 수 있다. 또 설계한 제어 알고리즘을 1초에 1000번(1kHz) 주기로 실행하며 로봇에 즉각 적용하고 검증할 수 있다. 특히 이 로봇은 사람의 움직임을 AI가 학습할 수 있는 데이터로 전환하는 기능에 특화됐다. 슬롯추천 관성측정계(IMU), 근전도(EMG) 측정기, 지면반발력(GRF) 감지기 등 다양한 센서와 연결해 보행 중 관절 움직임, 로봇 상태, 근육 활성도 등을 종합적으로 기록한다. 수집된 데이터는 인간 동작 분석, 움직임 의도 추정, AI 강화학습 기반 제어 등 다양한 연구에 활용된다. 실제 지난 8월 열린 국제 로봇 경진대회 'IFAC 웨어러블 로봇 챌린지 2026'에서는 참가자들이 약 2시간의 현장 교육만으로 이틀 만에 보행 제어, 게임 인터페이스 구현 등 각기 다른 결과물을 도출하며 연구 및 교육 진입장벽을 낮출 수 있음을 입증했다. 엔젤로보틱스는 대학과 공공 연구기관, 기업 연구소, 대학병원 등으로 phai-x1 공급을 확대할 계획이다. 나아가 단순 판매뿐만 아니라 교육 프로그램, 연구 프로젝트, 경진대회, 공동연구 등으로 활용 범위를 넓혀갈 방침이다. 공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장은 "AI가 사람의 움직임을 제대로 이해하려면 카메라 영상만으로는 충분하지 않다"며 "phai-x1은 사람과 로봇이 주고받는 힘, 근육이 활성화되는 시。, 발이 지면에 닿을 때 발생하는 힘을 함께 기록해 데이터로 남기는 플랫폼"이라고 말했다. PC 바다 이야기 이어 "phai-x1이 여러 분야의 연구자들에게 공통의 연구 기반이 돼, 국내 피지컬 AI 연구 생태계와 산업 전반이 함께 성장하는 데 보탬이 되기를 바란다"고 덧붙였다. ◆피씨엔, 인구감소지역 문제 해결용 'AI 정책 시뮬레이션 플랫폼' 개발 피씨엔(PCN), 인구감소지역 사회문제 해결 지원을 위한 AI 정책 시뮬레이션 플랫폼 개발 추진. [출처=피씨엔] AI 플랫폼 구축 전문기업 피씨엔(PCN)은 인구 감소로 발생하는 지역 사회문제 해결을 돕기 위해 'AI 정책 시뮬레이션 플랫폼'의 2026년 3차년도 핵심 기능 개발을 추진한다고 29일 밝혔다. 이번 기술 개발은 과학기술정보통신부 연구과제인 'XOps 기반 인구감소지역 사회문제 해결 AI 정책 시뮬레이션 플랫폼 기술 개발 및 실증'의 일환으로 진행된다. 인구통계, 통신 및 교통량, 유동인구, 카드매출, 공공시설 등 성격이 다른 다양한 데이터를 연계해 지역 변화와 문제 요인을 분석하고, 데이터 기반의 정책 수립을 지원하는 것이 주된 목표다. 피씨엔은 1차년도인 지난 2024년부터 데이터옵스(DataOps) 기반의 데이터 라이프사이클 관리 기술과 엠엘옵스(MLOps) 아키텍처 등을 설계해 왔다. 바다게임이야기 올해 3차년도에는 축적된 기술을 바탕으로 메타데이터를 활용한 다기종 데이터 관리 화면 구현을 완료했다. 향후 메타데이터 검색과 SQL 실행 기능을 비롯해 데이터 API 빌더를 활용한 API 처리 기능, REST 응답 제공 백엔드 코어 기능 등을 순차적으로 개발할 계획이다. 올해 핵심 개발 영역인 '사회문제 해결 지원 시뮬레이션 기술'은 지역의 인구 변화 및 생활 여건 분석 결과를 토대로 정책 대안을 검토하는 데 활용된다. 현재 전북 남원시의 소득 및 일자리 부족 문제와 전남 신안군의 정주여건 지원 문제를 실증 시나리오로 삼아 검토를 진행 중이다. 또 지자체 실무 적용을 위해 한글, 워드, 엑셀 등 다양한 문서 형식으로 분석 결과를 저장하고 보고서를 생성하는 '자동 리포팅 기술'도 병행해 개발하고 있다. 이와 함께 MLOps 영역에서는 AI 성능 모니터링 대시보드와 이벤트 기반 AI 모델 오케스트레이션 대시보드를 구현해 현장에서 분석 및 예측 모델이 안정적으로 운영될 수 있는 기반을 마련 중이다. 이금탁 피씨엔 R&D본부 전무는 "이번 연구개발은 단순한 데이터 통합을 넘어 데이터의 수집부터 분석, AI 모델 운영, 시뮬레이션과 결과 활용까지 연결하는 기술 기반을 확보하는 데 의미가 있다"며 "축적된 XOps 기반 기술을 바탕으로 지역별 사회문제를 데이터로 분석하고 정책 검토를 지원할 수 있는 실증형 플랫폼으로 발전시켜 나갈 것"이라고 말했다. ble=nore&w